확장보드 사용법
ESP32 30핀 보드를 확장보드(쉴드)에 꽂으면 왼쪽 포트 라인은 S(신호), V(전원), G(그라운드) 순서이고, 오른쪽 포트 라인은 G(그라운드), V(전원), S(신호) 순서입니다. 좌우 방향이 다르므로 꽂기 전에 줄 이름을 먼저 확인하세요!
확장보드 한눈에 보기
왼쪽 S/V/G, 오른쪽 G/V/S 센서 포트
GGND
V전원
S신호
왼쪽 포트 라인
번호핀SVG
1ENSVG
2VPSVG
3VNSVG
4D34SVG
5D35SVG
6D32SVG
7D33SVG
8D25SVG
9D26SVG
10D27SVG
11D14SVG
12D12SVG
13D13SVG
1
2
3
4
5
6
7
8
USB 5V
ESP32 DevKit
30핀 보드 장착 위치
I2C x2
D22 SCL
D21 SDA
VCC / GND
V열 전압 점퍼
5V
3V3
DC 6.5~16V
오른쪽 포트 라인
번호핀GVS
14D23GVS
15D22GVS
16TX0GVS
17RX0GVS
18D21GVS
19D19GVS
20D18GVS
21D5GVS
22D17GVS
23D16GVS
24D4GVS
25D0GVS
26D2GVS
27D15GVS
1PWR LED
2USB 5V 입력
3DC 6.5~16V 배럴잭
4I2C 포트 2세트: SCL/SDA/VCC/GND
5왼쪽 S/V/G · 오른쪽 G/V/S 센서 포트
6ESP32 30핀 장착 위치
7별도 5V/3V3 출력핀
8G/V/S V열 5V 또는 3V3 선택 점퍼
SCL / SDA란?
SCL과 SDA는 I2C 통신에 쓰이는 두 신호선입니다. SCL은 장치들이 박자를 맞추는 시계선(Clock), SDA는 실제 데이터를 주고받는 데이터선(Data)입니다. OLED, PCA9685, 일부 센서처럼 I2C 장치는 보통 같은 SCL/SDA 선을 함께 나눠 쓰고, 장치마다 주소가 달라 ESP32가 구분합니다.
ESP32 기본 I2C 연결
- SDA → GPIO21
- SCL → GPIO22
- VCC → 3V3 또는 모듈 규격 전원
- GND → GND 공통 연결
I2C 모듈 대부분은 풀업 저항이 포함되어 있지만, 긴 배선이나 여러 모듈을 연결할 때는 신호 안정성을 확인하세요.