최종 융합 프로젝트
지금까지 배운 센서와 모터를 결합하여 현실의 문제를 해결하는 AI 피지컬 컴퓨팅 시스템을 구축합니다.
Track 1: AI 과학실험
데이터 수집 및 자동화 환경 제어 시스템. 예: '스마트 온실' 또는 '미니 기상 관측소'
핵심 센서 및 부품
DHT11(온습도), 조도 센서, 아날로그 토양수분 센서, 릴레이 모듈, 워터 펌프, 쿨링팬
알고리즘(동작 원리)
1. 센서가 온도와 흙의 수분량을 주기적으로 측정.
2. 수분량이 기준치 이하로 떨어지면 ESP32가 릴레이를 통해 워터 펌프를 작동시켜 물을 공급.
3. 온도가 높으면 팬을 돌려 온도를 낮추고, 수집된 데이터를 웹이나 스마트폰으로 전송.
Track 2: AI 자율주행 로봇
환경을 인지하고 스스로 주행 경로를 결정하는 모빌리티. 예: '장애물 회피 라인트레이서'
핵심 센서 및 부품
DC 기어드 모터 2개, 모터 드라이버(L298N), 트래킹(적외선) 센서 2개, 초음파 거리 센서
알고리즘(동작 원리)
1. 트래킹 센서가 바닥의 검은색 라인을 감지하여 모터의 좌/우 PWM 속도를 조절해 선을 따라감.
2. 전방 초음파 센서로 물체와의 거리를 계속 측정.
3. 거리가 15cm 이내로 가까워지면 즉시 후진 후 우회전하여 장애물을 회피한 뒤 라인 복귀.